Seleccionar datos de dos tablas en Kotlin Anko

En mi database, hay dos tablas,

1) Tarea: (id (INTEGER + PRIMARY_KEY), título, descripción, timestamp, id_categoría (key externa de la categoría -> id))

2) Categoría: (id (INTEGER + PRIMARY_KEY), nombre)

Para seleccionar datos de una tabla, Anko proporciona un método como:

var mDatabase: DatabaseManager = DatabaseManager.getInstance(activity) var mResult: List<TaskModel> = ArrayList() mDatabase.use { mResult = select(TABLE_TASK).parseList(classParser()) } 

Lo que quiero es mostrar la list de tareas con su nombre de categoría. He revisado todos los tutoriales y los enlaces de la stack pero no obtuve ninguna forma de lograr esto.

¿Hay alguna forma de seleccionar datos de dos tablas en Kotlin Anko?

¡Gracias es avance!