Kotlin KDoc: ¿Documentación?

He visto aquí , aquí y allá, references a KDoc, el equivalente de la utilidad JavaDoc para Kotlin.

Sin embargo, no puedo encontrar ninguna documentation sobre cómo usarlo, y mucho less cómo personalizarlo o integrarlo en Maven o Gradle.

Sé que el documento de la API de Kotlin se genera utilizando KDoc, ya que el origen de la página tiene el siguiente comentario en HTML: <!-- Generated by kdoc on Sun Jul 06 20:27:33 UTC 2014 -->

Entonces, ¿hay alguna documentation a la que pueda referirme sobre cómo usar KDoc?