Cómo mostrar una notificación en la aplicación que no se queda en el cajón de notifications de Snapchat

Entonces, la idea es presentar al usuario una notificación de algún tipo (no tiene que ser una notificación estándar de Android, podría ser una biblioteca o una aplicación personalizada) como lo hace Snapchat. Es decir, aparece en la aplicación y luego desaparece sin aparecer en la barra de estado o en el cajón de notifications. ¿Alguien sabe de una manera de hacer esto con las notifications de valores o a través de una biblioteca? ¿O es algo que tendría que desarrollar yo mismo?

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